arXiv cs.RO 机器人学· Nils Blank, Paul Mattes, Maximilian Xiling Li, Jakub Suliga, Thomas Roth, Moritz Reuss, Pankhuri Vanjani, Rudolf Lioutikov·· 2 小时前精选AI 评分58
SPARC：从机器人演示生成带可靠性评分的空间标注
SPARC: Reliable Spatial Annotations from Robot Demonstrations at Scale
AI 导读
SPARC 是一个风险感知框架，可自动为机器人演示生成结构化空间标注（如包围盒、物体轨迹、操作阶段标签），并为每条标注给出可靠性评分，利用机器人任务的时空结构产生质量信号以减少噪声标签。
推荐理由
论文给出在1.7k条演示上的对比数据，可据此评估该方法相对检测基线的精度与样本保留收益。
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