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折纸轮机器人用传感器融合降低无效深度比例

1 篇报道1 个报道来源7 小时前更新

先了解这件事

AI 综述

Namai Chandra 等提出一种采用折叠式车轮的紧凑移动机器人，利用已有的轮子驱动在地形自适应构型间切换，使底盘俯仰带动 2D LiDAR 扫过不同高度，IMU 提供姿态，融合节点将 LiDAR 点云投影进 RTAB-Map 的 RGB-D 深度流。该原型成本低于 300 美元、重量低于 2 kg。 在无纹理室内走廊和室外阳光区域各对每种传感器配置测试三次，全帧无效深度比例均值室内从 21% 降至 11%，室外从 48% 降至 18%。

AI 根据报道生成 · 7 小时前更新

最新进展10月8日 12:00
折纸结构轮式机器人通过传感器融合提升深度感知

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月8日
  1. arXiv cs.RO 机器人学
    折纸结构轮式机器人通过传感器融合提升深度感知

    论文提出一种紧凑型移动机器人，用折纸结构轮实现移动并主动调节传感几何：轮子在地形自适应构型间切换时底盘俯仰带动 2D LiDAR 扫过不同高度，IMU 提供姿态，融合节点将 LiDAR 点云投影进 RTAB-Map 的 RGB-D 深度流。

本事件热度走势

可比范围当前
8
可比范围峰值
1010月8日 13:00
近 24 小时变化
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