arXiv cs.RO 机器人学· Namai Chandra, Jaison Jose, Kavi Arya, Shivaram Kalyanakrishnan·· 6 小时前AI 评分51
折纸结构轮式机器人通过传感器融合提升深度感知
Enhancing Robotic Perception and Adaptability through Sensor Fusion and Origami-Inspired Designs
AI 导读
论文提出一种紧凑型移动机器人，用折纸结构轮实现移动并主动调节传感几何：轮子在地形自适应构型间切换时底盘俯仰带动 2D LiDAR 扫过不同高度，IMU 提供姿态，融合节点将 LiDAR 点云投影进 RTAB-Map 的 RGB-D 深度流。
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