多智能体运动规划多优先级并行计算方法发表
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多智能体运动规划多优先级并行计算方法发表
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AI 综述
Patrick Scheffe 发表论文，提出多智能体运动规划中同时使用多种优先级进行计算的方法，不依赖领域特定知识。作者称该方法在数值实验中以仅少量增加的计算时间取得接近最优的优先级，并优于现有方法。 研究在 Cyber-Physical Mobility Lab 的路网上以十辆车验证了实时能力，成果发表于 Journal of Artificial Intelligence Research Vol. 86。
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最新进展10月9日 12:00
多智能体运动规划中同时使用多种优先级的计算方法报道时间线
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10月9日
- arXiv cs.RO 机器人学多智能体运动规划中同时使用多种优先级的计算方法
多智能体运动规划（MAMP）研究提出同时使用多种优先级进行计算的方法，不依赖领域特定知识，在数值实验中以仅少量增加的计算时间取得接近最优的优先级并优于现有方法。研究在 Cyber-Physical Mobility Lab 的路网上以十辆车验证了实时能力，成果发表于 Journal of Artificial Intelligence Research Vol. 86。
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- 可比范围当前
- 9
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- 1010月9日 13:00
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