arXiv cs.RO 机器人学· Patrick Scheffe, Julius Kahle, Bassam Alrifaee·· 4 小时前AI 评分47
多智能体运动规划中同时使用多种优先级的计算方法
Simultaneous Computation with Multiple Prioritizations in Multi-Agent Motion Planning
AI 导读
多智能体运动规划（MAMP）研究提出同时使用多种优先级进行计算的方法，不依赖领域特定知识，在数值实验中以仅少量增加的计算时间取得接近最优的优先级并优于现有方法。研究在 Cyber-Physical Mobility Lab 的路网上以十辆车验证了实时能力，成果发表于 Journal of Artificial Intelligence Research Vol. 86。
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