动态布料操作变异性研究发布269次rollout数据集

Mahed Dadgostar 等人在 arXiv 发表研究，量化动态布料操作中同一轨迹重复执行的结果变异性，并同步发布数据集。研究在4个动态任务（其中2个为新任务）、3种性质差异很大的布料、最多3种执行速度下各重复执行同一轨迹10次，共记录269次rollout，采集布料标记位置、双目相机与机器人日志数据。 论文称，对比的仿真器均无法复现真实布料中观察到的变异性幅度及其排序。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。