arXiv cs.RO 机器人学· Mahed Dadgostar, Guillem Aleny\`a, J\'ulia Borr\`as·2026-10-09 12:00· 2 小时前AI 评分55

Same Action, Different Outcome：动态布料操作中的变异性研究

Same Action, Different Outcome: Variability in Dynamic Cloth Manipulation

AI 导读

该论文对动态布料操作中同一轨迹重复执行产生的结果变异性进行了系统量化：在4个动态任务（其中2个为新任务）、3种性质差异很大的布料、最多3种执行速度下重复执行同一轨迹10次，共记录269次rollout，并同步采集布料上小标记位置与双目相机数据。