AHAT 论文被作者撤回
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AHAT 论文被作者撤回
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AI 综述
论文作者 Zhihong Liu 撤回了 arXiv 上的《Any House Any Task（AHAT）》稿件，arXiv 页面已不再提供 PDF。撤稿说明称，作者决定不再以当前形式继续这项工作，也不打算继续发表该稿件。 AHAT 原稿提出一个面向模糊指令的家庭长程任务规划器：用大语言模型把任务指令与文本场景图映射为 PDDL 子目标，再经符号推理求解长程计划，并提出把中间推理轨迹外部修正融入 GRPO 的强化学习算法 TGPO。
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最新进展10月12日 12:00
Any House Any Task：面向模糊指令的大规模家庭长程任务规划（已撤稿）报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月12日
- arXiv cs.RO 机器人学Any House Any Task：面向模糊指令的大规模家庭长程任务规划（已撤稿）
论文提出家庭任务规划器 Any House Any Task（AHAT），用 LLM 将任务指令与文本场景图映射为 PDDL 子目标，再经符号推理求解长程计划，并提出将中间推理轨迹外部修正融入 GRPO 的强化学习算法 TGPO。
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