arXiv cs.RO 机器人学· Zhihong Liu, Yang Li, Rengming Huang, Cewu Lu, Panpan Cai·· 3 小时前AI 评分24
Any House Any Task：面向模糊指令的大规模家庭长程任务规划（已撤稿）
Any House Any Task: Scalable Long-Horizon Planning for Abstract Human Tasks
AI 导读
论文提出家庭任务规划器 Any House Any Task（AHAT），用 LLM 将任务指令与文本场景图映射为 PDDL 子目标，再经符号推理求解长程计划，并提出将中间推理轨迹外部修正融入 GRPO 的强化学习算法 TGPO。
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