OIL：人形机器人全身控制的物体交互层

论文提出 OIL（Object Interaction Layer），在人形机器人全身控制的运动学指令接口上扩展物体运动与接触命令，由单一学习策略直接执行推动、拉动、双臂抓放和移动搬运等非抓取交互，无需针对任务重训。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。