StateSkill-Agent论文提出状态条件技能表征

Changxu Wei等人在arXiv（cs.RO）提交论文，提出StateSkill技能表示与StateGRPO学习框架，将有限状态机引入具身智能体的技能建模，把交互经验组织为任务进度状态、状态转移和状态条件化引导，使智能体随任务进展动态调整技能并保持技能上下文紧凑。论文v1于2026年10月10日提交。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。