arXiv cs.RO 机器人学· Changxu Wei, Jingyi Zhang, Zhiyu Zheng, Tianyi Lin, Yixian Zhang, Yunpeng Qing, Jingyuan Liu, Zhi Hou, Jiaxing Huang·· 5 小时前精选AI 评分54
StateSkill-Agent：用状态条件化技能构建具身智能体
StateSkill-Agent: An Effective and Efficient Embodied Agent via State-conditioned Skill
AI 导读
论文提出 StateSkill 技能表示，将有限状态机引入具身智能体的技能建模，把交互经验组织为任务进度状态、状态转移和状态条件化引导，使智能体能随任务进展动态调整技能并保持技能上下文紧凑。
推荐理由
论文把有限状态机引入技能建模，读者可了解其如何让技能随任务进度调整并保持上下文紧凑。
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