戴盟公开TacClaw-Infinity数据集研究
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戴盟公开TacClaw-Infinity数据集研究
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戴盟公开了TacClaw-Infinity触觉数据集的研究成果，称触觉数据能提升机器人操作成功率。该数据集取自其今年4月发布的Daimon-Infinity全模态数据集，包含超1万小时数据、100万条操作轨迹和10亿帧数据，覆盖1000多种任务类型。 实验仅用触觉UMI夹爪采集的无本体数据训练，未额外采集目标机器人示范，触觉信息以简单图像形式输入现有策略。戴盟称验证了从采集、标注到训练和真机验证的完整流程，但目前能力验证仅覆盖三项任务。
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最新进展11月4日 19:42
戴盟发布TacClaw-Infinity触觉数据集研究成果，验证触觉数据提升机器人操作成功率报道时间线
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11月4日
- 智东西·机器人精选戴盟发布TacClaw-Infinity触觉数据集研究成果，验证触觉数据提升机器人操作成功率
戴盟近日公开TacClaw-Infinity数据集的研究成果，该数据集取自其今年4月发布的Daimon-Infinity含触觉全模态数据集，包含超1万小时数据、100万条操作轨迹和10亿帧数据，覆盖1000多种任务类型。
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