戴盟发布TacClaw-Infinity触觉数据集研究成果，验证触觉数据提升机器人操作成功率

戴盟近日公开TacClaw-Infinity数据集的研究成果，该数据集取自其今年4月发布的Daimon-Infinity含触觉全模态数据集，包含超1万小时数据、100万条操作轨迹和10亿帧数据，覆盖1000多种任务类型。