提出COAP纯代码机器人策略范式
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提出COAP纯代码机器人策略范式
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AI 综述
Kairui Hu 等研究者提出 Code-Only-as-Policy（COAP）具身策略范式，把机器人与环境状态当作图灵机纸带、把策略写成代码，从相机图像和本体感知中显式维护状态并据此决策，测试时不再依赖 VLA 或 VLM。在 RoboDojo 的 42 项双臂任务上，该策略库在测试时不用模型的情况下达到 70.24% 成功率。 论文称 COAP 的上限取决于状态表征的准确度与代码逻辑的稳健性。
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10月9日
- arXiv cs.RO 机器人学论文提出 Code-Only-as-Policy：用纯代码策略在 RoboDojo 42 项双臂任务上达到 70.24% 成功率
论文提出 Code-Only-as-Policy（COAP）范式，把机器人与环境状态当作图灵机纸带、把策略写成代码，从相机图像和本体感知中显式维护状态并据此决策，测试时不再依赖 VLA 或 VLM。
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