arXiv cs.RO 机器人学· Kairui Hu, Siyuan Hu, Fangzhou Hong, Zhaoxi Chen, Ziwei Liu·· 4 小时前AI 评分55
论文提出 Code-Only-as-Policy：用纯代码策略在 RoboDojo 42 项双臂任务上达到 70.24% 成功率
Embodied Turing Machines: Stateful Code for Robot Recursive Self-Improvement
AI 导读
论文提出 Code-Only-as-Policy（COAP）范式，把机器人与环境状态当作图灵机纸带、把策略写成代码，从相机图像和本体感知中显式维护状态并据此决策，测试时不再依赖 VLA 或 VLM。
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