WSA1 提出 3D 中心机器人控制建模范式

Jiahao Jiang 等研究者提出 WSA1，一种面向通用机器人控制的新建模范式，联合建模动作如何改变 3D 世界、空间状态如何演化、目标 3D 世界如何引导机器人行为三个互联过程。 论文称，WSA1 使用 6k 小时视频演示（其中仅 1k 小时来自真实机器人），而先前世界-动作模型依赖数万小时真实机器人数据；实验显示其在 RoboTwin2.0 上达到 93.3% 成功率，在真实机器人控制任务上较最先进模型平均提升 20%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。