arXiv cs.RO 机器人学· Jiahao Jiang, Jianing Zhang, Xuanhan Wang, Duo Peng, Ruidong Chen, Zhenhan Yin, Sen Wang, Zhaoshu Yu, Pengpeng Zeng, Xiaofeng Cao, Jingkuan Song, Heng Tao Shen·· 5 小时前精选AI 评分56
WSA₁：面向通用机器人控制的 3D 中心世界-空间-动作模型
WSA$_1$: a 3D-Centric World-Spatial-Action Model for Generalizable Robot Control
AI 导读
WSA₁ 提出一种面向通用机器人控制的新建模范式，联合建模动作如何改变 3D 世界、空间状态如何演化、目标 3D 世界如何引导机器人行为三个互联过程。
推荐理由
论文对比了数据与参数效率，读者可据此评估该范式在机器人控制上的训练成本优势。
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