e-puck机器人通信涌现与信息价值研究

Fernando Montes-Gonzalez发表研究，在PyBullet重建的双e-puck机器人觅食实验中考察通信何时涌现及其与信息价值的关系。每台机器人可发出带方向的1位信号，控制由带残差路径的GRU循环网络提供，可单独运行或作为EASA架构中的通道。 论文称结果表明，通信的涌现程度与它所传递的信息价值成比例；为孤立智能体设计的先天脚手架在社交任务中可能成为阻碍，在EASA中先天反射会约束网络并降低性能。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。