arXiv cs.RO 机器人学· Fernando Montes-Gonzalez·· 2 小时前精选AI 评分47
e-puck 机器人进化中通信涌现与信息价值研究
The value of information and the emergence of communication in evolved e-puck robots
AI 导读
论文研究两台 e-puck 机器人在 PyBullet 中寻找觅食区时通信何时涌现，以及先天动作选择架构的作用。每台机器人可发出带方向的 1 位信号，控制由带残差路径的 GRU 循环网络提供，可单独运行或作为 EASA 架构中的通道。
推荐理由
论文用可控变量实验分离了信息价值与先天架构对通信演化的影响，做进化机器人的研究者可借鉴其对照设计。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org