FreeRTOS 论坛征集抢占阈值调度提案反馈

开发者 vansvan17 在 FreeRTOS 社区论坛提议为内核加入可选的抢占阈值调度：每个任务在优先级 P 之外可设阈值 T（T≥P），只有优先级高于 T 的任务才能抢占它，从而在不关闭全部抢占的前提下减少上下文切换，并公开征求语义与范围方面的反馈，之后再提交内核 pull request。 该功能拟通过配置选项默认关闭；启用后任务阈值初始等于其优先级，保持现有调度行为，直到应用显式调高阈值。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。