FreeRTOS 论坛征集可选抢占阈值调度方案反馈

有开发者在 FreeRTOS 社区论坛提议为 FreeRTOS 内核加入可选的抢占阈值调度，每个任务在优先级 P 之外可设阈值 T（T≥P），只有优先级高于 T 的任务才能抢占它，从而在不关闭全部抢占的前提下减少上下文切换。