开源亚微米XYZ微操作平台发布

开发者 0x23 在 GitHub 发布开源电动 XYZ 微操作平台 MicroManipulatorStepper，用于光学对准、电子元件探针和显微观察，硬件已更新至 v4.0。 平台采用并联运动结构与微型球铰，由 30 kHz 闭环控制器驱动市售步进电机，通过磁性齿轮将低成本磁性旋转编码器分辨率放大 30 倍，步进可达 50 nm。项目页明确说明分辨率不等于精度，绝对精度明显更差。硬件 v4.0 改进了球铰与连杆制造，固件 1.0.4 在两个 GPIO 引脚上新增 PWM 工具输出（可用于激光雕刻）；控制板仅用通孔模块，无需贴片焊接。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。