开源亚微米级 XYZ 微操作平台 MicroManipulatorStepper 更新至硬件 v4.0

开发者 0x23 在 GitHub 发布开源电动 XYZ 微操作平台 MicroManipulatorStepper，用于光学对准、电子元件探针和显微观察，采用并联运动结构与微型球铰，由 30 kHz 闭环控制器驱动市售步进电机，通过磁性齿轮将低成本磁性旋转编码器分辨率放大 30 倍，步进可达 50 nm；项目页明确分辨率不等于精度，绝对精度明显更差。