提出StageVLN视觉语言导航训练框架

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   StageVLN：面向高效视觉语言导航的空间与轨迹辅助引导

   StageVLN 提出一种训练框架，用冻结的几何基础模型提供多级空间引导，并以相对朝向与专家路线进度目标补充轨迹状态监督，辅助组件仅在训练期使用、部署时移除。在 R2R-CE validation-unseen 上，StageVLN 以 4B 参数骨干取得 56.3% SR 与 51.4% SPL，推理阶段无需额外几何编码器；在 RxR-CE 上取得 54.3% SR，且不引入额外导航训练数据。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。