AIDA数据管线提升开放世界移动操作智能体表现

Ronghe Qiu 等研究者提出 Agent-Interface Data Alignment（AIDA）数据采集管线，让教师直接通过已部署智能体的技能接口选择并执行动作，为视觉语言模型（VLM）智能体提供动作选择与主动视觉示范，并加入模板化空间推理监督，据此训练出 AIDA-OWMM 智能体。该智能体在 170 个留出的 OWMM 片段上取得 71.76% 的完整任务成功率；在仿真中训练的该智能体在真实移动机器人上无需额外训练即达到 38% 的端到端成功率。论文已被 CoRL 2026 接收。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。