arXiv cs.RO 机器人学· Ronghe Qiu, Teli Ma, Jiaming Zhou, Zeying Gong, Yiting He, Qiang Huang, Junwei Liang·· 5 小时前精选AI 评分58
Look Before You Move：面向开放世界移动操作的智能体-接口对齐监督方法
Look Before You Move: Agent-Interface-Aligned Supervision for Open-World Mobile Manipulation
AI 导读
论文提出 Agent-Interface Data Alignment（AIDA）数据采集流程，让教师直接通过已部署智能体的技能接口选择并执行动作，为视觉语言模型（VLM）智能体提供动作选择与主动视觉示范，并加入模板化空间推理监督。
推荐理由
论文用教师直接通过智能体技能接口采集示范，解释了主动视觉数据对开放世界移动操作成功率的具体贡献。
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