新能源叉车线控转向传感器故障容错控制研究
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新能源叉车线控转向传感器故障容错控制研究
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AI 综述
浙江工业大学等机构的研究人员提出一种主动容错控制框架，用于应对新能源叉车线控转向（SbW）系统的传感器故障：先用超扭曲滑模观测器（STSMO）在有限时间内提取并重构故障信号，再由基于障碍函数的递归统一终端滑模容错控制器利用重构信息主动补偿故障影响。 研究团队在实验平台上验证了该方案，称STSMO实现了精确的故障重构，所提控制器相比已有基准算法具有更好的轨迹跟踪精度和更强的鲁棒性。
AI 根据报道生成 · 12 小时前更新
最新进展10月27日 08:00
新能源叉车线控转向的传感器故障重构与滑模容错控制研究报道时间线
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10月27日
- Springer 外骨骼关键词精选新能源叉车线控转向的传感器故障重构与滑模容错控制研究
浙江工业大学等机构的研究提出一种主动容错控制框架，用超扭曲滑模观测器（STSMO）在有限时间内提取并重构新能源叉车线控转向系统的传感器故障信号，再由基于障碍函数的递归统一终端滑模容错控制器利用重构信息主动补偿故障影响。
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