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新能源叉车线控转向的传感器故障重构与滑模容错控制研究
Sensor fault reconstruction and barrier function-based sliding mode fault-tolerant control for steer-by-wire systems in new energy forklifts
AI 导读
浙江工业大学等机构的研究提出一种主动容错控制框架，用超扭曲滑模观测器（STSMO）在有限时间内提取并重构新能源叉车线控转向系统的传感器故障信号，再由基于障碍函数的递归统一终端滑模容错控制器利用重构信息主动补偿故障影响。
推荐理由
论文给出超扭曲滑模观测器与容错控制的完整框架并在实验平台验证，可迁移用于线控转向的传感器故障处理。
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