TacitVLA：动作无需等待推理文本的VLA模型

TacitVLA研究团队提出并评测了一种推理VLA模型，其动作专家不读取当前调用生成的推理文本，动作无需等待推理生成即可受益于推理监督。在RoboMME、RMBench、LIBERO、PhysicalAI-AV四个操作与自动驾驶基准上，研究团队称TacitVLA在延迟最高低3.4倍的情况下达到与显式推理版本相当的性能，或在与无推理版本相同延迟下成功率最高提升17.1%。 绝对成绩方面，研究团队称其在RoboMME Counting上达到82.7%（此前最佳为66.8%）、RMBench上77.5%（此前56.5%），LIBERO-Plus为72.9%，PhysicalAI-AV公开划分闭环驾驶挑战场景分为52.5%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。