arXiv cs.RO 机器人学· Jack Lu, Yurong You, Boyi Li, Yulong Cao, Thomas Tian, Chaowei Xiao, Xiangyu Chen, Wenjie Luo, Boris Ivanovic, Marco Pavone, Yan Wang·· 5 小时前精选AI 评分63
TacitVLA：让 VLA 模型无需等待推理文本即可行动
TacitVLA: Reasoning Vision-Language-Action Models Without Reasoning Latency
AI 导读
TacitVLA 提出一种推理 VLA 架构，其动作专家从不关注当前调用所生成的推理文本，动作无需等待或依赖生成的推理即可受益于推理监督。
推荐理由
论文给出四个基准上的延迟与成功率对照数据，可量化评估隐式推理相对显式推理的取舍。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org