ManiUnit 操作技能数据集与基准发布
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ManiUnit 操作技能数据集与基准发布
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AI 综述
ManiUnit 论文作者团队发布操作技能数据集与基准 ManiUnit，基于 50 项 BEHAVIOR-1K 活动构建，数据集含 137,899 个片段、21 类技能与 417 个子任务，基准含 1,260 个测试实例。 论文报告，在完整基准上，联合扰动使成功率相比从示范起始状态出发下降约 56%；通过规划器协调任务策略与技能策略，可将整任务成功率从 4.0% 提升至 18.0%。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月9日 12:00
ManiUnit：面向长程任务的操作技能数据集与基准报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月9日
- arXiv cs.RO 机器人学ManiUnit：面向长程任务的操作技能数据集与基准
论文提出 ManiUnit，一个基于 50 项 BEHAVIOR-1K 活动构建的操作技能数据集与基准，包含 137,899 个片段、21 类技能、417 个子任务和 1,260 个测试实例。
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- 可比范围当前
- 9
- 可比范围峰值
- 1010月9日 13:00
- 近 24 小时变化
- –
02.557.510
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