arXiv cs.RO 机器人学· Guoting Wei, Dawei Yan, Xia Yuan, Gengming Zhang, Yelin He, Guodong Du, Jiaquan Ye, Heng Zhang, Xinming Wei, Xianbiao Qi, Chunxia Zhao, Haokui Zhang, Rong Xiao·· 4 小时前AI 评分55
ManiUnit：面向长程任务的操作技能数据集与基准
ManiUnit: A Manipulation Skill Dataset and Benchmark for Long-Horizon Tasks
AI 导读
论文提出 ManiUnit，一个基于 50 项 BEHAVIOR-1K 活动构建的操作技能数据集与基准，包含 137,899 个片段、21 类技能、417 个子任务和 1,260 个测试实例。
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