感知不确定性如何影响自动驾驶行为

Grabowsky 等研究发现，当自动驾驶智能体的观测空间因感知扰动而不可靠时，其驾驶行为会变得保守；若把当前不确定性信息直接加入观测空间，智能体能针对具体情境调整策略，在兼顾风险的同时更快完成行驶任务。 实验以“尽快行驶且不与其他道路使用者碰撞”为奖励的代理任务进行受控验证，通过扰动智能体的感知来引入观测空间的不确定性。

AI 根据报道生成 · 43 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。