感知不确定性知识能否帮助自动驾驶智能体？

研究发现，当智能体的观测空间因感知扰动而不可靠时，其驾驶行为会变得保守；若把当前不确定性信息直接加入观测空间，智能体能针对具体情境调整策略，在兼顾风险的同时更快完成行驶任务。实验以"尽快行驶且不与其他道路使用者碰撞"为奖励的代理任务进行受控验证。