DIRECT路由框架论文被CoRL 2026接收
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DIRECT路由框架论文被CoRL 2026接收
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AI 综述
DIRECT 路由框架相关论文被 CoRL 2026 接收。该框架利用多模态场景上下文,在闭环智能体的每一步为子任务选择规划器,以改善成功度与成本的 Pareto 前沿。
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最新进展10月15日 12:00
DIRECT:具身规划器应在何时何地分配测试时算力报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月15日
- arXiv cs.RO 机器人学精选DIRECT:具身规划器应在何时何地分配测试时算力
论文提出 DIRECT 路由框架,利用多模态场景上下文在闭环智能体的每一步为子任务选择规划器,以改善成功度与成本的 Pareto 前沿。
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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。