arXiv cs.RO 机器人学· Jadelynn Dao, Milan Ganai, Yasmina Abukhadra, Ajay Sridhar, Mozhgan Nasr Azadani, Katie Luo, Clark Barrett, Jiajun Wu, Chelsea Finn, Marco Pavone·· 2 小时前精选AI 评分57
DIRECT：具身规划器应在何时何地分配测试时算力
DIRECT: When and Where Should You Allocate Test-Time Compute in Embodied Planners?
AI 导读
论文提出 DIRECT 路由框架，利用多模态场景上下文在闭环智能体的每一步为子任务选择规划器，以改善成功度与成本的 Pareto 前沿。
推荐理由
论文指出测试时算力在思维链深度、模型规模、记忆历史三个轴上收益性质不同，为具身规划的算力预算提供了可迁移的分析框架。
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