提出交互式导航基准与智能体框架

Delun Li 等研究者提出 MultINav-Bench 基准与 MultINav-Agent 框架，用于评测超越可达性的交互式导航；论文称 MultINav-Agent 在该基准的通道、容器与混合任务上均优于改造后的基线方法。 MultINav-Bench 是在 MolmoSpaces 上构建的 3K 条 episode 的 ObjectGoal 基准，覆盖通道、容器与混合任务，并附带交互必要性标注；评测协议分别度量导航成功率、交互有效性和交互成本。MultINav-Agent 是基于持久、状态条件化交互图的三阶段智能体框架。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。