arXiv cs.RO 机器人学· Delun Li, Xueyao Wei, Rui Chen, Yifei Wang, Junzhi Yu, Wenjie Song, Xingyu Chen·· 5 小时前精选AI 评分55
论文提出 MultINav-Bench 基准与 MultINav-Agent 框架，评测超越可达性的交互式导航
Interactive Navigation Beyond Reachability: Benchmark and Agentic Framework
AI 导读
论文提出交互式导航任务设定，将通道引起的连通性变化、容器引起的目标可见性变化及其顺序依赖统一起来，并介绍 MultINav-Bench，一个在 MolmoSpaces 上包含 3K 条 episode 的 ObjectGoal 基准，覆盖通道、容器与混合任务，附带交互必要性标注，评测协议分别度量导航成功率、交互有效性和交互成本。
推荐理由
论文把开门开容器这类交互动作纳入导航评测，并给出分项度量协议，可参考其任务与评估设计思路。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org