EtherCAT DC模式提升多电机同步性能

嵌入式微处理器发文，以致远电子ZMTC-EB1200模块为例，解析EtherCAT分布式时钟（DC）机制：主站周期性读取参考从站时钟并广播，各从站据此校准，实现微秒乃至纳秒级同步。 DC在初始化阶段补偿时钟偏移、运行期持续校准消除时钟漂移，使各轴同步采样、同步执行并抑制抖动，提升多轴轨迹平滑度与轮廓精度。文章建议将是否原生支持DC同步作为衡量电控产品多轴能力的选型标尺。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。