EtherCAT DC模式如何提升多电机驱动的同步性能

文章以致远电子ZMTC-EB1200模块为例，解析EtherCAT分布式时钟(DC)机制：主站周期性读取参考从站时钟并广播，各从站据此校准，实现微秒乃至纳秒级同步。DC在初始化阶段补偿时钟偏移、运行期持续校准消除时钟漂移，使各轴同步采样、同步执行并抑制抖动，提升多轴轨迹平滑度与轮廓精度；选型时可将是否原生支持DC同步作为衡量电控产品多轴能力的标尺。