双曲几何方法保证H2最优降阶模型稳定

Andrea Angino 等提出一种基于双曲几何的 H2 最优模型降阶新框架，用于单输入单输出 LTI 系统，在求解过程中强制降阶模型保持稳定。方法利用 Malmquist-Takenaka 正交展开与双曲几何的关系构造平衡函数，H2 最优降阶模型的极点由该函数零点确定；非线性求根问题通过在 Poincaré 圆盘流形乘积上构造的 Newton 类方法求解，沿双曲测地线更新，使每次迭代都满足稳定性约束。 作者称，在离散时间与连续时间基准系统的数值实验中，包括 IRKA 产生不稳定降阶模型的例子，所提方法在迭代全程保持稳定。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。