SuperSuit 论文入选 CoRL 2026

Tongqing Chen 等人的 SuperSuit 论文被 CoRL 2026（第 10 届 Conference on Robot Learning）接收。SuperSuit 是一件可穿戴设备，既能遥操作轮式双臂机器人，也能在机器人缺席时为其录制演示，其手臂与机器人机械对齐，录制的关节运动无需逆运动学和重定向。 两种模式都输出覆盖躯干、平面底盘、两条 7-DoF 手臂和两个夹爪的 22 维指令。作者称，在三个真实机器人任务上，固定 10 集机器人在环种子数据后，其余 100 集可在无机器人条件下录制而不降低策略质量，而仅用主动遥操作训练的效果明显不足。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。