arXiv cs.RO 机器人学· Tongqing Chen, Hang Wu, Jiasen Wang, Xiaotao Li·· 5 小时前精选AI 评分60
SuperSuit：面向可扩展移动操作的同构双模接口论文入选 CoRL 2026
SuperSuit: An Isomorphic Bimodal Interface for Scalable Mobile Manipulation
AI 导读
SuperSuit 是一件可穿戴设备，既能遥操作轮式双臂机器人，也能在机器人缺席时为其录制演示，其手臂与机器人机械对齐，录制的关节运动无需逆运动学和重定向。两种模式都输出覆盖躯干、平面底盘、两条 7-DoF 手臂和两个夹爪的 22 维指令，在三个真实机器人任务上，固定 10 集机器人在环种子数据后，其余 100 集可在无机器人条件下录制而不降低策略质量。
推荐理由
论文给出22维同构指令与10集种子加100集离线录制的配方，可迁移至同类数据采集方案评估。
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