6U立方星在轨训练热成像模型并闭环控姿

Elena Sorina Lupu 等作者提交论文，报告在一颗 6U CubeSat 上完成两项在轨演示：在 NVIDIA Jetson TX2 NX GPU 上对热成像分割模型进行星载训练与推理，并用该模型的实时热成像输出做闭环姿态控制以跟踪月球。 论文称，约一年内在这颗航天器上共进行了 12 次实验，系统采用 ROS 2 Foxy 作为数据传输中间件，并集成一个提供数据完整性保障与自愈能力的开源文件系统。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。