arXiv cs.RO 机器人学· Elena Sorina Lupu, Hannah Grauer, Phaedrus Leeds, Nikhil Ranganathan, Connor Lee, Sulekha Kishore, Cailyn Smith, Shon Cortes, Brian Hardy, Benjamen Bycroft, Darren W. Rowen, Soon-Jo Chung·· 2 小时前精选AI 评分58
6U CubeSat 在轨完成热成像分割模型星载训练与闭环姿态控制
Learning in Orbit: Onboard Training and Closed-Loop Attitude Control with a Thermal Segmentation Model on a Spacecraft
AI 导读
论文报告在一颗 6U CubeSat 上完成两项在轨演示：在 NVIDIA Jetson TX2 NX GPU 上对热成像分割模型进行星载训练与推理，并用该模型的实时热成像输出做闭环姿态控制以跟踪月球。
推荐理由
论文给出星载训练与闭环控制的完整在轨验证细节，可评估端侧学习在受限算力下的可行性。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org