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FallGown 软体气动防跌倒可穿戴装置论文

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AI 综述

Megan C. Coram 等研究者在 arXiv 发表 FallGown 论文,提出一种织物外壳内含加压气囊的软体可穿戴支撑结构,称可支撑使用者全部体重以预防跌倒。单用户测试中,采用 12 个气囊、地面直径 1.4 米并加装底架的裙摆除一次机械故障外阻止了全部跌倒;测试还显示装置尺寸与抗倾倒稳定性之间存在取舍。 该装置收纳后重 6.9 kg、体积 0.051 立方米,平均穿戴时间不到 2.5 分钟、脱下不到 0.5 分钟,拖拽力为 7.24–20.8 N,板载压力传感器可感知用户体重分布。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月12日
  1. arXiv cs.RO 机器人学精选
    FallGown:一种用于防跌倒的软体气动可穿戴设备

    论文提出 FallGown,一种织物外壳内含加压气囊的软体可穿戴支撑结构,可支撑使用者全部体重以预防跌倒。其收纳后重 6.9 kg、体积 0.051 m3,平均穿戴时间不到 2.5 分钟、脱下不到 0.5 分钟,拖拽力为 7.24-20.8 N。单用户测试显示 12 个气囊、地面直径 1.4 米并加装底架的裙摆除一次机械故障外阻止了全部跌倒;板载压力传感器可感知用户体重分布。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。