arXiv cs.RO 机器人学· Megan C. Coram, Haoran Lei, Steven H. Collins, Steve B. Cousins, Michelle Baldonado, Cynthia Sung, Allison M. Okamura·· 2 小时前精选AI 评分53
FallGown：一种用于防跌倒的软体气动可穿戴设备
FallGown: A Soft Pneumatic Wearable Device for Fall Prevention
AI 导读
论文提出 FallGown，一种织物外壳内含加压气囊的软体可穿戴支撑结构，可支撑使用者全部体重以预防跌倒。其收纳后重 6.9 kg、体积 0.051 m3，平均穿戴时间不到 2.5 分钟、脱下不到 0.5 分钟，拖拽力为 7.24-20.8 N。单用户测试显示 12 个气囊、地面直径 1.4 米并加装底架的裙摆除一次机械故障外阻止了全部跌倒；板载压力传感器可感知用户体重分布。
推荐理由
论文给出了重量、拖拽力、穿戴时间和裙摆尺寸等具体数据，可评估其作为防跌倒方案的实用性。
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