信度启源展示信度世界模型抓取能力

信度启源在视频中展示宇树机器人搭配第三方灵巧手，接住从上方无规则落下的沙包：5轮测试共40颗沙包全部被抓住并放入筐中。团队称因硬件设备更新等原因，实现该能力实际仅用数天，且未针对抓杯动作做专门预训练和标定。 该演示基于团队构建的信度世界模型，据团队技术负责人戴韡介绍，模型以清华大学刘宝碇教授创立的不确定理论为基础，将延迟补偿纳入内置环节，用数学模型替代部分大型神经网络完成状态校验、预测、决策和控制，宣称泛化能力强、成本低、速度快。团队同时承认，仍在验证长程任务的执行能力。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。