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机器人大讲堂· Jack·· 23 小时前精选AI 评分55

信度启源以不确定理论构建世界模型,探索低算力具身智能路线

不堆GPU,信度启源开辟了具身智能的第三条路!

AI 导读

机器人大讲堂报道,信度启源技术负责人戴韡在全球开发者先锋大会相关论坛上介绍,团队基于清华大学刘宝碇教授创立的不确定理论构建信度世界模型,将延迟补偿纳入模型内置环节,用数学模型替代部分大型神经网络完成状态校验、预测、决策和控制,宣称实现泛化能力强、成本低、速度快。团队展示的视频中,宇树机器人本体搭配第三方灵巧手,在5轮测试中接住全部40颗无规则掉落的沙包;团队承认仍在验证长程任务执行能力。

推荐理由

文章梳理了用数学模型替代大算力训练的具身智能路线及其延迟补偿思路,可作为算力受限下路线选择的参考。

来源:机器人大讲堂 · mp.weixin.qq.com